Компания Boston Dynamics опубликовала [2] ролик, в котором все ее роботы — два человекоподобных Atlas, четвероногий Spot и колесный Handle [3] — танцуют под песню Do You Love Me группы The Contours, демонстрируя свои возможности.
Ходячие роботы существуют уже несколько десятков лет, но в последнее десятилетие они получили наибольшее развитие и наконец стали переходить в мелкосерийное производство, отмечает издание N+1 [4]. При этом усовершенствование аппаратной части и алгоритмов ходячих роботов происходит очень быстро, и этот прогресс весьма заметен. Для примера, еще несколько лет назад, в 2015 году, многие роботы, участвовавшие в соревновании разработчиков человекоподобных роботов, проводимом DARPA, нередко испытывали трудности даже с поддержанием баланса на месте или при медленной ходьбе:
Boston Dynamics, которая считается одним из лидеров в области ходячих роботов и любит демонстрировать возможности свои разработок необычным образом, например, паркуром [5] или бускировкой [6] грузовика упряжкой робособак. Теперь компания выпустила новогодний ролик, в котором можно увидеть, на что способны роботы разных типов на текущий момент и как ловко они двигаются.
Ранее компания уже показывала танец одного Spot, а в новом ролике четверо роботов станцевали под песню Do You Love Me, записанную в 1962 году группой The Contours. Роботы поочередно присоединялись к танцу и синхронно выполняли движения в ритм музыки, причем разные для каждого типа. Многие их движений очень сложны для роботов, тем более такого размера и веса. К примеру, 80-килограммовые Atlas во время танца перепрыгивали с ноги на ногу так, что во время прыжка обе ноги находились в воздухе.
Вероятно, во время записи роботы выполняли заранее запрограммрованные движения, хотя уже существуют алгоритмы, позволяющие ходячим роботам подстраивать танец под конкретную композицию.
В середине декабря южнокорейская компания Huyndai купила Boston Dynamics у японской Softbank. В заявлении после сделки новые владельцы отметили. что будут развивать роботов для складов и представят серийного робота для этой задачи в 2021 году (вероятно, на базе Handle), а также будут разрабатывать медицинских человекоподобных роботов для работы с пациентами.
«Аргумент» [7]
Ссылки:
[1] https://argumentua.com/video/video
[2] https://www.youtube.com/watch?v=fn3KWM1kuAw
[3] https://nplus1.ru/news/2019/03/29/handle-at-work
[4] https://nplus1.ru/news/2020/12/30/boston-dynamics?fbclid=IwAR10RcIcB5_iv2XVAICIMTQ3W_WwJmaIzRUCoM2uQ2aDO-q7MflbOLoUB3Q
[5] https://nplus1.ru/news/2018/10/12/atlas-parkour
[6] https://nplus1.ru/news/2019/04/17/spotmini
[7] http://argumentua.com